Герб Боровска утвержден 10 марта 1777 года вместе с другими гербами городов Калужского наместничества. Описание герба: «В серебряном поле зелёный лавровый венок с листвой, обращённой навстречу ходу солнца; в венке - червлёное (красное) сердце, обременённое золотым греческим крестом». Герб может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях: без короны и со статусной территориальной короной установленного образца. Версия герба со статусной территориальной короной применяется после принятия Геральдическим советом при Президенте Российской Федерации порядка включения в гербы муниципальных образований изображения статусных территориальных корон.