Один из ближайших сподвижников и родственник (двоюродный брат) Дмитрия Ивановича Донского, удельный князь Серпуховской и Боровский Владимир Андреевич в семье умершего от чумы князя Андрея Ивановича, младшего сына Ивана Даниловича Калиты. Владимир Храбрый – первый боровский князь, считается у боровчан основателем города. Это мнение имеет под собой веские основания.

Владимир Андреевич родился 15 июля 1353 года, через сорок дней после смерти своего отца, в наследство от которого он и получил Боровск и Серпухов. Наиболее широкую известность Владимир Андреевич приобрел во времена борьбы с татаро-монгольскими захватчиками, апогеем которой стала Куликовская битва, после которой князь Серпуховско-Боровский получает прозвище Храбрый. Ежегодно в ближайшую к 15 июля субботу на центральной площади города можно увидеть историческое театрализованное представление, изображающее времена Владимира Храброго, выставку-продажу изделий мастеров народного творчества, приезжающих со всей области. Весь праздник организован при непосредственном участии энтузиаста-любителя, мастера К.Бойко.